Page 39 - 202210105

封面

报道

Cover
Report

为了实现钻井平台的完全自
动化，该平台被机器人管架取代。

这个机械臂可以处理 13.375-
in 的钻杆和管柱。直径和包含

自己的纺丝器，用于连接和起
下钻。司钻在司钻室内通过并入

Nabors 公 司 SmartROS 的 自 动
管状管理应用程序控制机器人，

该应用程序可以控制钻机的控制
系统和管理钻机上的设备。 图 1 作为今年完成的试点项目的一部分，Nabors 的全自动 PACE-R801 钻机为
埃克森美孚公司钻了九口井。该钻机结合了 Nabors 的自动化钻井软件和通过其
通过将钻台上使用的不同管 Canrig 子公司内部开发的机器人技术。自从完成该项目以来，纳伯斯一直专注
于改造安装在 R801 上的机器人组件，以用于其他现有的钻机，认识到市场条件
柱的规格输入到管柱管理应用程
可能不适合新的钻机建设。
序中，例如，钻铤的内径和外径，
应用程序的算法将自动跟踪管柱 软件 Smart Suite，该软件运行 滑动钻井的定向控制转向系统。

的运动。该应用程序还会测量每 在 其 SmartROS 钻 机 操 作 系 统 Nabors 表 示， 虽 然 R801
个连接的扭矩，并将该信息传递 上。R801 包 含 了 Nabors 现 有 的钻井平台上没有工作人员，但 37

给机器人管道处理程序。 的几个软件解决方案，并且还专 钻井现场的工作人员数量仍然大
Nabors 控制与自动化高级 门为该项目开发了新的解决方案。 致相同，只是他们的职责不同。

经理 Ram Murthi 表示，开发这 SmartDRILL 就 是 一 个 例 现场仍有一名司钻监督整个作业，
种智能管柱管理系统是实现钻机 子，它是一种自动钻井活动排序 而其他工作人员则负责维护、检

完全自动化的最大挑战之一。这 器，可以按照最佳实践配置钻井 查和钻机移动等基本任务。
主要是因为该系统必须考虑到各 工作流程。在应用程序中编写了 钻井平台也进行了一些设计

种各样的管柱，以及确保管柱定 工程序列，以便在连接期间和围 上的改变，以确保工作人员的安
位的精度和准确性。此外，该公 绕滑梯旋转时，自动将钻头送入 全。红色区域被围起来，并配备

司还必须能够管理油管从一个系 或从井底送入。此外，它还具有 了与钻井控制系统相连的运动检
统到另一个系统的流动，并与钻 足够的智能，能够在需要时自动 测传感器。如果传感器检测到有

台上的其他工艺和设备协调。该 更新作业顺序，以避免意外的井 人进入该区域，红色区域内的移
钻机实现全面自动化的另一个关 下 危 险。R801 上 的 另 一 款 应 用 动设备将自动停止。司钻的舱室

键方面是 Nabors 的自动化钻井 是 SmartSLIDE，这是一款自动 也高于钻台，与标准的陆地钻机